上海圣起包裝機械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
六軸機器人是較典型的機器人類型。它主要由關(guān)節(jié)和連桿組成。機器人的手臂和手腕共同完成目標(biāo)軌跡運動,具有空間 6 個自由度。
哪六個軸是六軸協(xié)作機器人?
一般來說,常見的六軸機器人由旋轉(zhuǎn)(S軸)和下臂(L軸)組成、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(T軸)等6個關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),6個關(guān)節(jié)的合成實現(xiàn)了終端的6自由動作,使六軸協(xié)作機器人具有靈活性高、負(fù)載大、定位精度高等優(yōu)點。
六軸機器人-大族機器人
六軸機器人各軸的作用是什么?
一般來說,六軸機器人各軸的作用主要包括以下幾個方面:
第一軸:是連接底盤的位置,也是承重和核心位置,承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大擺動。
第二軸:主要是控制機器人前后擺動和伸縮的重要軸。
第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,但擺動幅度遠(yuǎn)小于第二軸,但這也取決于六軸機器人臂的長度。
第四軸:四軸控制上臂180°一軸自由旋轉(zhuǎn),相當(dāng)于人的小臂。
第五軸:第五軸非常重要,當(dāng)你幾乎調(diào)整位置時,準(zhǔn)確定位到產(chǎn)品,使用第五軸,相當(dāng)于手腕部分。
第六軸:當(dāng)?shù)谖遢S定位在產(chǎn)品上時,需要一些小的變化,需要使用第六軸,第六軸相當(dāng)于360的水平°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。可以更準(zhǔn)確地定位產(chǎn)品。
六軸機器人-大族機器人
六軸機器人-大族機器人
哪個品牌較適合六軸機器人品牌?
較新版本的六軸機器人品牌:大族機器人,F(xiàn)ANUC、ABB機器人等。
其中,大足機器人作為一家專業(yè)從事機器人生產(chǎn)和研發(fā)多年的企業(yè),憑借其優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊、先進(jìn)的研發(fā)理念和豐富的行業(yè)經(jīng)驗,六軸合作機器人Elfin系列憑借其獨特的研發(fā)設(shè)計技術(shù)也成為六軸機器人的代表性產(chǎn)品。此外,大族機器人在Elfin系列的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)和更新,發(fā)布了加強輕型Elfin-P系列合作的六軸合作機器人,廣泛應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、噴漆等領(lǐng)域。
Elfin系列六軸合作機器人采用獨特的雙關(guān)節(jié)模塊設(shè)計。一個運動模塊包含兩個關(guān)節(jié),形成一個獨特的運動結(jié)構(gòu)。它不僅在外觀上不同于市場上大多數(shù)合作機器人,而且在工作中也能獲得更高的靈活性。同時采用EtherCAT總線通信,可實現(xiàn)1000Hz的實時控制刷新頻率,達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的軌跡精度。而且Elfin系列的防護(hù)等級達(dá)到IP66,防水防塵性能大大提高,可適用于較差的環(huán)境。由于其更高的靈活性、更高的精度、更強的保護(hù)水平,控制還確保Eflin-P系列合作機器人在復(fù)雜的工作環(huán)境中自由應(yīng)用,滿足制造業(yè)的多元化需求,并以其獨特的優(yōu)勢成功出口到100多個國家和地區(qū),包括歐洲、美國、日本和韓國,深受消費者的喜愛。
六軸機器人-大族機器人
本文介紹了六軸機器人的相關(guān)知識。我相信在閱讀之后,你會學(xué)到一些知識,這也有助于六軸機器人的選擇。我們也相信,六軸機器人將以其獨特的優(yōu)勢開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域,幫助升級不同的制造和生產(chǎn)。
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